Enkoder ma za zadanie obliczyć ilość obrotów silnika automatyki do bram która jest potrzebna do wykonania fazy otwierania a także zamykania bramy. Ilość ta jest zapamiętywana w fazie pierwszej instalacji napędu.Jeżeli podczas ruchu skrzydła bramy pojawi się przeszkoda system wyslę informację do silnika aby zatrzymał pracę skrzydło i odwrócił kierunke ruchu. Na przykład w przypadku zamykania bramy kierunke ruchu zostanie odwrócony na otwieranie.